المحرك المؤازر والقيادة

يتم اختيار المؤازرة عندما يتعين على الآلة الوصول إلى موضع ما والبقاء فيه. وهذا يعني أن الحلقة تُغلق على عمود المحرك، وتقرر دقة التشفير وعرض النطاق الترددي للمحرك مدى سرعة ودقة استقرارها. تعتبر مطابقة القصور الذاتي بين المحرك والحمل أكثر أهمية من عزم الدوران الخام: حيث يكون ضبط المحرك الكبير الحجم على محور الضوء أصعب من ضبط المحرك المتوافق جيدًا. عادة ما تكون الفرامل وطول الكابل والحافلة الميدانية هي التفاصيل التي تؤخر التشغيل.

كيف يتم تحديده

• عزم الدوران المقدر، ذروة عزم الدوران والسرعة المقدرة، والقصور الذاتي للمحرك
• الدوار ذو القصور الذاتي المنخفض أو القصور الذاتي العالي، وما إذا كان تم تركيب فرامل الإمساك
• نوع التشفير والدقة: تزايدي، مطلق، وعدد البتات
• جهد إمداد المحرك وتيار الخرج المقدر
• أوضاع التحكم: الموضع، السرعة وعزم الدوران ومصدر الأمر
• ناقل المجال أو التحكم في النبض، ووضع الاستيفاء المتوقع
• طول الكابل المسموح به، وما إذا كانت هناك حاجة إلى كابل محمي أو تمديد
• تصنيف الحماية والتبريد، واتجاه التثبيت المسموح به

أين يتم استخدامه

• آلات التعبئة والتغليف ووضع العلامات
• محاور الانتقاء والمكان والروبوتية
• تسجيل القطع والطباعة باستخدام الحاسب الآلي
• محطات اللف والتعبئة والتجميع