Servomoteur et entraînement

Un servo est choisi lorsque la machine doit arriver à une position et y rester. Cela signifie que la boucle se ferme sur l'arbre du moteur et que la résolution du codeur et la bande passante du variateur déterminent la rapidité et la précision avec laquelle elle se stabilise. L'adaptation de l'inertie entre le moteur et la charge compte plus que le couple brut : un moteur surdimensionné sur un axe léger est plus difficile à régler qu'un moteur bien adapté. Le frein, la longueur du câble et le bus de terrain sont généralement des détails qui retardent la mise en service.

Mode de spécification

• Couple nominal, couple maximal et vitesse nominale, ainsi que l'inertie du moteur
• Rotor à faible inertie ou à forte inertie, et si un frein de maintien est installé
• Type et résolution du codeur : incrémental, absolu et nombre de bits
• Tension d'alimentation du variateur et courant de sortie nominal
• Modes de contrôle : position, vitesse, couple et source de commande
• Contrôle par bus de terrain ou par impulsions et mode d'interpolation attendu
• Longueur de câble autorisée et si un câble blindé ou d'extension est nécessaire
• Indice de protection et refroidissement et orientation de montage autorisée

Lieu d'utilisation

• Machines d'emballage et d'étiquetage
• Axes de prélèvement et de robotisation
• Enregistrement CNC, découpe et impression
• Stations d'enroulement, de remplissage et d'assemblage