Servomotor y accionamiento

Se elige un servo cuando la máquina tiene que llegar a una posición y permanecer allí. Eso significa que el bucle se cierra en el eje del motor y la resolución del codificador y el ancho de banda del variador deciden con qué rapidez y precisión se estabiliza. La adaptación de la inercia entre el motor y la carga importa más que el par bruto: un motor de gran tamaño sobre un eje ligero es más difícil de ajustar que uno bien adaptado. El freno, la longitud del cable y el bus de campo suelen ser los detalles que retrasan la puesta en marcha.

Cómo se especifica

• Par nominal, par máximo y velocidad nominal, e inercia del motor
• Rotor de baja o alta inercia, y si hay instalado un freno de retención
• Tipo y resolución de codificador: incremental, absoluto y recuento de bits
• Tensión de alimentación del variador y corriente de salida nominal
• Modos de control: posición, velocidad, par y fuente de comando
• Control de bus de campo o pulso, y el modo de interpolación esperado
• Longitud de cable permitida, y si se necesita un cable blindado o de extensión
• Grado de protección y refrigeración, y orientación de montaje permitida

Dónde se utiliza

• Máquinas de embalaje y etiquetado
• Ejes robóticos y de recogida y colocación
• CNC, registro de corte e impresión
• Estaciones de bobinado, llenado y montaje