Servo motor e acionamento

Um servo é escolhido quando a máquina tem que chegar a uma posição e permanecer lá. Isso significa que o circuito se fecha no eixo do motor, e a resolução do codificador e a largura de banda do inversor decidem a rapidez e a precisão com que ele se estabiliza. A correspondência de inércia entre o motor e a carga é mais importante do que o torque bruto: um motor superdimensionado em um eixo leve é ​​mais difícil de ajustar do que um bem combinado. O freio, o comprimento do cabo e o fieldbus são normalmente os detalhes que atrasam o comissionamento.

Como é especificado

• Torque nominal, torque de pico e velocidade nominal e a inércia do motor
• Rotor de baixa ou alta inércia e se um freio de retenção está instalado
• Tipo e resolução do encoder: incremental, absoluto e contagem de bits
• Tensão de alimentação do inversor e corrente de saída nominal
• Modos de controle: posição, velocidade, torque e fonte de comando
• Fieldbus ou controle de pulso, e o modo de interpolação esperado
• Comprimento de cabo permitido, e se um cabo blindado ou de extensão é necessário
• Classificação de proteção e resfriamento, e a orientação de montagem permitida

Onde é usado

• Máquinas de embalagem e etiquetagem
• Pick-and-place e eixos robóticos
• CNC, registro de corte e impressão
• Estações de enrolamento, enchimento e montagem